Hola, Pseudónimo.
La idea es buena y tu texto está seleccionada. Pero podemos pulirlo mucho más.
No es necesario: el niño se soltó de la mano de la madre, de todas formas puede apuntar al otro y así evitamos el "señora" y mejor "madre": "Al notarlo, la madre le dijo"
Es más creíble "pequeño" que "infante".
No es necesario "retrocedió dos pasos, abrió la boca hasta el límite", que se lo imagine el lector, y "con los ojos como platos es una imagen suficiente".
Quitar: "al" antes de "igual".
Espero la versión final aquí mismo.
Gracias y saludos!