Hola Black Dot,
Falta una ese en el título: Inspiración.
Eliminaría el inicio:XXX Mientras él duerme en su lecho después de la larga ausencia, XXX

Ve directo a la acción y nota que añadir "aún en reposo" a las nalgas duras echa a perder la descripción.

Penélope, contempla la piel bronceada por el sol del Egeo; las nalgas duras XXXaún en reposoXXX; los brazos poderosos. Se acerca a la cama. Besa una pantorrilla primero, lame un muslo después.
Luego cambia "descanso" por "reposo". No suena bien "prolija" como lo aplicas, mejor brinda, regala, otorga, proporciona.
Ojo con los acentos. Debes cuidarlos siempre. Un "ciclope" no existe.

Disfruta el sabor del amante en XXXdescansoXXX. Lleva los dedos al monte de Afrodita y se XXXprolijaXXXX húmedas y concéntricas caricias al tiempo que sus ojos admiran al ciclope, que yace quieto, entre las piernas de Ulises.

Saludos