En la primera fase habría que cambiar el hasta porque pareciera que hasta ahí llega la gota. Lo más sencillo sería: Cae del cielo y llega al tejado.

La segunda frase es reiterativa (desliza y precipita) (inédito y un mundo que pretende conocer). Lo más sencillo sería: Se desliza a un mundo que pretende conocer.

En compañía es innecesario.

Navega viene de navío. La gota no puede ser navío. Tampoco salta al vacío si se zambulle en la corriente.

En la última le sobra la coma.