Originario de Oaxaca de Juárez, Carlos Lira Vásquez es doctor en Diseño en la línea de Historia Urbana por la UAM, y maestro en Arquitectura en la línea de Reatauración de Monumentos por la UNAM. Las tesis con las que obtuvo los anteriores grados fueron merecedoras al Premio Francisco de la Maza otorgado por el INAH en 1998 y 2002, respectivamente. Fue profesor del IPN de 1979 a 1989, y a partir de ese año profesor investigador del de la UAM-Az. Desde el 2002 forma parte del SNI.

Es autor de numerosos artículos. Su bibliografía se compone por Para una historia de la arquitectura mexicana (1991), considerado un clásico en el campo de la enseñanza de la arquitectura en México, y Una ciudad ilustrada y liberal. Jerez en el porfiriato (2004).