Le he dado vueltas al título y me he planteado otro, a ver qué tal.
Como ni manta ni frazada son las voces que se manejan en mi tierra, me sentiría un poco impostor al usarlas, por más que me gusten muchísimo. Finalmente he optado por una chamarreta.
Me gusta la idea de la herencia, que incorporo.
He cambiado "podía reunirse" por "iba a reunirse". Quisiera reflejar la inmediatez, la impaciencia de lo que, aunque estemos en el pasado, está a punto de ocurrir para el amante.
Completamente de acuerdo con que no es necesaria la palabra "juntos" al final. Ya había dudado sobre ella, así que la suprimo.

Quedaría así entonces la nueva versión, a la espera de su opinión:

DE PADRES A HIJOS

Cuando Telémaco les presentó el folleto de aquel viaje de estudios, Penélope y Ulises intentaron mantener la calma, y limitarse a ponerle algunas condiciones. Debía viajar siempre por tierra, esquivando cualquier isla habitada por sirenas o hechiceras. Contrataron para él un seguro de viaje millonario, y le hicieron prometer que estaría siempre localizable. Al despedirlo en la estación, lo abrumaron con toda clase de recomendaciones. Penélope le había tejido una chamarra para que no pasara frío, y Ulises le entregó en herencia su propio arco. Cuando al fin dejó atrás la lluvia de lágrimas y consejos, Telémaco se encaminó al vagón restaurante, donde iba a reunirse libremente con Circe para comenzar la aventura que habían tramado.