La frase correcta es:

—Impresionado, cerré los ojos y, cuando los abrí, el bisonte seguía allí —reveló a sus camaradas.

Raunían y pedían es cacofónicos, además de mediar una coma, pues se trata de dos frases de acontecimientos distintos.

Si quitas los adjetivos el texto fluye con más claridad.

Saludos,

M