Hola, Carlos

No cambia el sentido, pero después de revisarlo y pensarlo un poco , me parece más adecuado expresarlo así y eliminando la repetción de asesinos:

Asesinato a manos libres

Entre amenazas y gritos, los asesinos bloquearon una arteria. Más tarde, otra. Poco después, ante la mirada impotente de los paramédicos que luchaban por mantenerlo vivo, moría —dentro de la ambulancia atrapada en el tráfico—.el hombre al que habían intentado matar.

¿Te parece bien?

Saludos